สิ่งที่ยอดเยี่ยมเกี่ยวกับการแฮ็คบน Roombas คือ Irobot ใช้ชิ้นส่วนที่มีคุณภาพสูงเพื่อพัฒนา [Jason] จับมือกับ Roomba ซีรี่ส์ 5xx ที่เสียหายเช่นเดียวกับการตีพิมพ์บทความเกี่ยวกับวิธีที่เขานำชิ้นส่วนที่ได้รับการกู้คืนมาใช้ซ้ำ

สิ่งที่คุณเห็นข้างต้นเป็นหนึ่งในผลลัพธ์ของงานของเขา บอทบอทนี้ใช้คำสั่งจากการควบคุมระยะไกลของทีวี IR อย่างไรก็ตามเขาก็ใช้การกำหนดค่าเพื่อสร้างบอทที่สมดุลตนเอง มอเตอร์ทั้งสองจาก Roomba มีเข้ารหัสแบบหมุนแม่เหล็กที่มีความละเอียด 8 บิต จับคู่นี้ด้วยอัลกอริทึม PID ที่ปรับแต่งได้ดีเช่นเดียวกับที่คุณอยู่ในธุรกิจ วิดีโอด้านล่างแสดงให้เห็นว่าเขาทดสอบมอเตอร์ด้วยรหัส PID ของเขา

คุณไม่ได้รับข้อมูลมากมายเกี่ยวกับการย่อยอาหารของหุ่นยนต์ผู้บริจาค ถ้านั่นคือสิ่งที่คุณกำลังมองหาความต้องการของคุณที่จะดู [Dino’s] Roomba 4000 Teardown